gpio.c

[詳解]

/** @file
    @brief      STM32F411 Nucreo 汎用GPIOドライバ

    @date       2015.10.17
    @author     Takashi SHUDO

    @note

    PH1 D0
*/

#include "device.h"
#include "device/gpio_ioctl.h"
#include "tkprintf.h"

#include "stm32f4xx_hal.h"

static void MX_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *gpio, unsigned int pin, unsigned int mode)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

        __GPIOH_CLK_ENABLE();

        GPIO_InitStruct.Pin = pin;
        GPIO_InitStruct.Mode = mode;
//      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
        HAL_GPIO_Init(gpio, &GPIO_InitStruct);
}

static int gpio_register(struct st_device *dev, char *param)
{
        MX_GPIO_Init(GPIOH, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_INPUT);       // デフォルトは入力

        return 0;
}

static int gpio_getc(struct st_device *dev, unsigned char *rd)
{
        int rtn = 0;

        return rtn;
}

static int gpio_putc(struct st_device *dev, unsigned char data)
{
        if((data & 0x01) != 0) {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
        } else {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
        }

        return 1;
}

static int gpio_ioctl(struct st_device *dev, unsigned int com, unsigned int arg, void *param)
{
        switch(com) {
        case IOCMD_GPIO_DIRECTION:
                switch(arg) {
                case IOARG_GPIO_INPUT:
                        MX_GPIO_Init(GPIOH, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_INPUT);
                        break;

                case IOARG_GPIO_OUTPUT:
                        MX_GPIO_Init(GPIOH, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_OUTPUT_PP);
                        break;

                default:
                        SYSERR_PRINT("Unknow command %08lX arg %08lX\n", com, arg);
                        break;
                }
                break;

        case IOCMD_GPIO_SET_BITS:
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
                break;

        case IOCMD_GPIO_CLEAR_BITS:
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
                break;

        default:
                SYSERR_PRINT("Unknow command %08lX arg %08lX\n", com, arg);
                return -1;
        }

        return 0;
}

const struct st_device gpio_device = {
        .name           = DEF_DEV_NAME_GPIO,
        .explan         = "STM32F4 GPIO",
        .register_dev   = gpio_register,
        .getc           = gpio_getc,
        .putc           = gpio_putc,
        .ioctl          = gpio_ioctl,
};