tcb.h

[詳解]

/** @file
    @brief      タスクコンテキストブロック

    @date       2011.10.19
    @author     Takashi SHUDO
*/

#ifndef TCB_H
#define TCB_H

#include "sysconfig.h"
#include "queue.h"
#include "asm.h"

#define TASK_NAME_LEN   15      ///< 最大タスク名長

#define PSTAT_READY             0       ///< タスク 実行可能状態
#define PSTAT_RUN               1       ///< タスク 実行状態
#define PSTAT_TIMER_WAIT        2       ///< タスク タイマ待ち状態
#define PSTAT_EVENT_WAIT        3       ///< タスク イベント待ち状態
#define PSTAT_MUTEX_WAIT        4       ///< タスク MUTEXロック解除待ち状態
#define PSTAT_REQUEST_WAIT      5       ///< タスク 起床待ち状態
#define PSTAT_DORMANT           6       ///< タスク 休止状態

typedef int (* task_func)(char *arg);   ///< タスク関数

struct tcb_queue {
        struct st_queue queue;  ///< キュー
        struct st_tcb *tcb;     ///< タスクコンテキストブロックポインタ
}; ///< タスクキュー

struct st_tcb {
        struct tcb_queue queue; ///< タスクキュー(st_tcb をst_queueにキャストするために必ず最初に定義する)

        struct tcb_queue timer_list;    ///< タイムアウト待ちキュー
        struct tcb_queue task_list;     ///< 全タスクキュー

        int id;                         ///< タスクID
        char name[TASK_NAME_LEN + 1];   ///< タスク名
        void *sp;                       ///< スタックポインタ
        void *stack_addr;               ///< スタック先頭アドレス
        unsigned int stack_size;        ///< スタックサイズ
        struct st_context ctx;          ///< CPUコンテキスト(CPUアーキテクチャ依存)

        task_func main_func;            ///< タスク関数
        char *arg;                      ///< タスク実行時引数文字列

        int priority;                   ///< タスクプライオリティ
        unsigned int wup_time;          ///< スリープタイムアウト時間
        int status;                     ///< タスク状態(PSTAT_*)

        struct st_device *stdin_dev;    ///< タスク標準入力デバイス
        struct st_device *stdout_dev;   ///< タスク標準出力デバイス
        struct st_device *error_dev;    ///< タスクエラー出力デバイス

        unsigned int meas_time;         ///< タスク実行時間計測開始システム時間(msec)
        unsigned int run_time;          ///< タスク実行時間(msec)

        struct {
                int type;       ///< システムコールタイプ
                void *param;    ///< システムコール実行パラメータ
        } syscall;
}; ///< タスクコンテキスト

#endif // TCB_H