gpio_keyboard.c

[詳解]

/** @file
    @brief      STM32F769I-Dicsovery 簡易キードライバ

    @date       2017.02.04
    @author     Takashi SHUDO

    @note

    PJ3 KEY3
    PF7 KEY2
    PC8 KEY1
    PJ0 KEY0
*/

#include "interrupt.h"
#include "device.h"
#include "sysevent.h"
#include "key.h"
#include "tkprintf.h"
#include "timer.h"

#include "stm32f7xx_hal.h"

//#define DEBUGKBITS 0x03
#include "dkprintf.h"


#define SCANINTTIME     20      //!< スキャン間隔(20ms)

#define KEYLINEBITS     4
static unsigned short key_stat; // キー状態

static const unsigned char key_map[KEYLINEBITS] = {
        KEY_GB_UP,
        KEY_GB_ENTER,
        KEY_GB_DOWN,
        KEY_GB_ESC,
};

static void MX_GPIO_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

        /* GPIO Ports Clock Enable */
        __GPIOJ_CLK_ENABLE();
        __GPIOF_CLK_ENABLE();
        __GPIOC_CLK_ENABLE();

        /*Configure GPIO pins : PJ3 PJ0 */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_0;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
        HAL_GPIO_Init(GPIOJ, &GPIO_InitStruct);

        /*Configure GPIO pins : PF7 */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
        HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

        /*Configure GPIO pins : PC8 */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

static void init_gpio(void)
{
        MX_GPIO_Init();
}

static unsigned short scan_gpio(void)
{
        unsigned short rt;

        /*
          ポート状態が0ならばOn、1ならばOff
          関数は1のビットがOn
        */
        rt = ~((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOJ, GPIO_PIN_3) << 3) |
               (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF, GPIO_PIN_7) << 2) |
               (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_8) << 1) |
               (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOJ, GPIO_PIN_0) << 0));

        DKPRINTF(0x02, "PORT=%04X\n", (int)rt);

        return rt;
}

static void scan_key(void *sp)
{
        int i;
        unsigned short mask;
        unsigned short bit;
        struct st_sysevent event;
        int flg_evt = 0;

        mask = 0x0001;
        bit = scan_gpio();

        for(i=0; i<KEYLINEBITS; i++) {
                if(bit & mask) {
                        // 押されている
                        if((key_stat & mask) == 0) {
                                // 前は押されていなかった
                                event.what = EVT_KEYDOWN;
                                event.arg = key_map[i];
                                DKPRINTF(0x01, "EVT_KEYDOWN(%d)\n",
                                          event.arg);
                                key_stat |= mask;
                                push_event_interrupt(sp, &event);
                                flg_evt = 1;
                        }
                } else {
                        // いまは押されていなくて
                        if(key_stat & mask) {
                                // 前は押されていた
                                event.what = EVT_KEYUP;
                                event.arg = key_map[i];
                                DKPRINTF(0x01, "EVT_KEYUP(%d)\n",
                                          event.arg);
                                key_stat &= ~mask;
                                push_event_interrupt(sp, &event);
                                flg_evt = 1;
                        }
                }
                mask <<= 1;
        }

        // push したイベント分、カウンタを進める必要がある
        if(flg_evt) {
                set_event_interrupt(sp);
        }
}

static void key_timer(void *sp, unsigned long long stime)
{
        scan_key(sp);
}

static int gpio_keyboard_register(struct st_device *dev, char *param)
{
        key_stat = 0;

        init_gpio();

        register_timer_func(key_timer, SCANINTTIME);

        return 0;
}

const struct st_device gpio_keyboard_device = {
        .name           = "keyboard",
        .explan         = "STM32F7 GPIO Keyboard x4",
        .register_dev   = gpio_keyboard_register,
};