task.h ファイル

タスク制御 [詳解]

#include "asm.h"
#include "tcb.h"

task.h の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

データ構造
struct	st_task_info
	タスク情報 [詳解]

マクロ定義
#define	GSC_KERNEL_MAX_TASK_PRIORITY   4
	$gsc カーネルタスクプライオリティ段階数

関数
void	setup_task (void *sp, int stack_size, void(*task)(void), struct st_tcb *tcb)
void	disp_debug_info (void)
void	disp_regs (void *sp)
void	dispatch (struct st_tcb *otcb, struct st_tcb *tcb)
void	task_add_ISR (task_func func, char *name, int priority, struct st_tcb *tcb, void *stack, int stack_size, char *arg)
	タスクを追加する [詳解]
void	task_exec_ISR (task_func func, char *name, int priority, struct st_tcb *tcb, void *stack, int stack_size, char *arg)
	タスクを実行する [詳解]
void	task_exit_ISR (void *sp)
void	task_kill_id_ISR (void *sp, int id)
void	task_wakeup_id_ISR (void *sp, int id)
	idタスクを実行する [詳解]
void	task_pause_ISR (void *sp)
void	task_sleep_ISR (void *sp, unsigned int sleep_time)
int	get_tasks_info (struct st_task_info *ti, int count)
	タスク情報を取得する [詳解]
void	print_task (void)
void	print_queues (void)
void	print_stack (void)
void	task_print_task_queue (void)
void	disp_task_info (void)

詳解

タスク制御

GadgetSeed のタスク制御

日付

2017.09.03

2011.02.27

著者

Takashi SHUDO

task.h に定義があります。

関数詳解

get_tasks_info()

int get_tasks_info	(	struct st_task_info *	ti,
		int	count
	)

タスク情報を取得する

引数

[out]	ti	タスク情報
[in]	count	取得する最大タスク数

戻り値

取得したタスク数

注意

tiのサイズはcount数分確保していなければならない

task.c の 175 行目に定義があります。

task_add_ISR()

void task_add_ISR	(	task_func	func,
		char *	name,
		int	priority,
		struct st_tcb *	tcb,
		void *	stack,
		int	stack_size,
		char *	arg
	)

タスクを追加する

引数

[in]	func	タスク関数
[in]	name	タスク名文字列ポインタ
[in]	priority	タスク優先度
[in]	tcb	タスクコンテキストポインタ
[in]	stack	タスクスタックポインタ
[in]	stack_size	タスクスタックサイズ
[in]	arg	タスク実行時引数文字列ポインタ

注釈

割り込みハンドラからのみ実行可能

task.c の 541 行目に定義があります。

task_exec_ISR()

void task_exec_ISR	(	task_func	func,
		char *	name,
		int	priority,
		struct st_tcb *	tcb,
		void *	stack,
		int	stack_size,
		char *	arg
	)

タスクを実行する

引数

[in]	func	タスク関数
[in]	name	タスク名文字列ポインタ
[in]	priority	タスク優先度
[in]	tcb	タスクコンテキストポインタ
[in]	stack	タスクスタックポインタ
[in]	stack_size	タスクスタックサイズ
[in]	arg	タスク実行時引数文字列ポインタ

注釈

割り込みハンドラからのみ実行可能

task.c の 515 行目に定義があります。

task_wakeup_id_ISR()

void task_wakeup_id_ISR	(	void *	sp,
		int	id
	)

idタスクを実行する

引数

[in]	sp	スタックポインタ
[in]	id	タスクID

注釈

割り込みハンドラからのみ実行可能

task.c の 662 行目に定義があります。