GadgetSeed  0.9.6
マクロ定義 | 型定義 | 関数 | 変数
spi.c ファイル

STM32F4 SPIドライバ [詳解]

#include "sysconfig.h"
#include "device.h"
#include "device/spi_ioctl.h"
#include "interrupt.h"
#include "tkprintf.h"
#include "task/event.h"
#include "task/mutex.h"
#include "task/syscall.h"
#include "dkprintf.h"
spi.c の依存先関係図:

[ソースコード]

マクロ定義

#define USE_MUTEX
 
#define USE_DMA
 
#define USE_DMA_INT
 
#define VECTNUM_SPI1   51
 
#define VECTNUM_SPI2   52
 
#define VECTNUM_DMA2_RX   74
 
#define VECTNUM_DMA2_TX   75
 
#define VECTNUM_DMA1_RX   30
 
#define VECTNUM_DMA1_TX   31
 
#define FCPU   (GSC_CPU_CLOCK_HZ/2)
 
#define CLK_DEFAULT   400000UL
 
#define CLK_FP256   (FCPU/256)
 
#define CLK_FP128   (FCPU/128)
 
#define CLK_FP64   (FCPU/64)
 
#define CLK_FP32   (FCPU/32)
 
#define CLK_FP16   (FCPU/16)
 
#define CLK_FP8   (FCPU/8)
 
#define CLK_FP4   (FCPU/4)
 
#define CLK_FP2   (FCPU/2)
 
#define GPIOA_BASE   (0x40020000 + 0x000)
 
#define GPIOB_BASE   (0x40020000 + 0x400)
 
#define GPIOC_BASE   (0x40020000 + 0x800)
 
#define GPIOA   ((st_reg_gpio *)GPIOA_BASE)
 
#define GPIOB   ((st_reg_gpio *)GPIOB_BASE)
 
#define GPIOC   ((st_reg_gpio *)GPIOC_BASE)
 
#define GPIO_MODE_BIT_IN   0x00UL
 
#define GPIO_MODE_BIT_OUT   0x01UL
 
#define GPIO_MODE_BIT_AF   0x02UL
 
#define GPIO_MODE_BIT_AN   0x03UL
 
#define GPIO_MODE_BIT_ALL   0x03UL
 
#define GPIO_OTYPE_BIT_PP   0x00UL
 
#define GPIO_OTYPE_BIT_OD   0x01UL
 
#define GPIO_OSPEED_BIT_ALL   0x03UL
 
#define GPIO_OSPEED_BIT_100MHz   0x03UL
 
#define GPIO_PUPDR_BIT_NOPULL   0x00UL
 
#define GPIO_PUPDR_BIT_PUP   0x01UL
 
#define GPIO_PUPDR_BIT_PDOWN   0x02UL
 
#define GPIO_PUPDR_BIT_ALL   0x03UL
 
#define GPIO_AFR_BIT_SPI12   0x05UL
 
#define GPIO_AFR_BIT_ALL   0x0FUL
 
#define RCC_AHB1ENR   (*(volatile unsigned int *)0x40023830)
 
#define RCC_AHB1LPENR   (*(volatile unsigned int *)0x40023850)
 
#define RCC_AHB1_BIT_GPIOA   (1UL<<0)
 
#define RCC_AHB1_BIT_GPIOB   (1UL<<1)
 
#define RCC_AHB1_BIT_GPIOC   (1UL<<2)
 
#define RCC_AHB1_BIT_DMA1   (1UL<<21)
 
#define RCC_AHB1_BIT_DMA2   (1UL<<22)
 
#define RCC_APB1ENR   (*(volatile unsigned int *)0x40023840)
 
#define RCC_APB1_BIT_SPI2   (1UL<<14)
 
#define RCC_APB2ENR   (*(volatile unsigned int *)0x40023844)
 
#define RCC_APB2LPENR   (*(volatile unsigned int *)0x40023864)
 
#define RCC_APB2_BIT_SPI1   (1UL<<12)
 
#define SPI1_BASE   0x40013000
 
#define SPI2_BASE   0x40003800
 
#define SPI1   ((st_reg_spi *)SPI1_BASE)
 
#define SPI2   ((st_reg_spi *)SPI2_BASE)
 
#define SPI_CR1_BIT_BIDIMODE   (1UL<<15)
 
#define SPI_CR1_BIT_BIDIOE   (1UL<<14)
 
#define SPI_CR1_BIT_CRCEN   (1UL<<13)
 
#define SPI_CR1_BIT_CRCNEXT   (1UL<<12)
 
#define SPI_CR1_BIT_DFF   (1UL<<11)
 
#define SPI_CR1_BIT_RXONLY   (1UL<<10)
 
#define SPI_CR1_BIT_SSM   (1UL<<9)
 
#define SPI_CR1_BIT_SSI   (1UL<<8)
 
#define SPI_CR1_BIT_LSBFIRST   (1UL<<7)
 
#define SPI_CR1_BIT_SPE   (1UL<<6)
 
#define SPI_CR1_BIT_BR_256   (7UL<<3)
 
#define SPI_CR1_BIT_MSTR   (1UL<<2)
 
#define SPI_CR1_BIT_CPOL   (1UL<<1)
 
#define SPI_CR1_BIT_CPHA   (1UL<<0)
 
#define SPI_CR2_BIT_TXEIE   (1UL<<7)
 
#define SPI_CR2_BIT_RXNEIE   (1UL<<6)
 
#define SPI_CR2_BIT_ERRIE   (1UL<<5)
 
#define SPI_CR2_BIT_SSOE   (1UL<<2)
 
#define SPI_CR2_BIT_TXDMAEN   (1UL<<1)
 
#define SPI_CR2_BIT_RXDMAEN   (1UL<<0)
 
#define SPI_SR_BIT_BSY   (1UL<<7)
 
#define SPI_SR_BIT_OVR   (1UL<<6)
 
#define SPI_SR_BIT_MODF   (1UL<<5)
 
#define SPI_SR_BIT_CRCERR   (1UL<<4)
 
#define SPI_SR_BIT_UDR   (1UL<<3)
 
#define SPI_SR_BIT_CHSIDE   (1UL<<2)
 
#define SPI_SR_BIT_TXE   (1UL<<1)
 
#define SPI_SR_BIT_RXNE   (1UL<<0)
 
#define SPI_I2SCFGR_BIT_I2SMOD   (1UL<<11)
 
#define SPI_I2SCFGR_BIT_I2SE   (1UL<<10)
 
#define SPI_I2SCFGR_BIT_I2SCFG   (3UL<<8)
 
#define SPI_I2SCFGR_BIT_PCMSYNC   (1UL<<7)
 
#define SPI_I2SCFGR_BIT_I2SSTD   (3UL<<4)
 
#define SPI_I2SCFGR_BIT_CKPOLD   (1UL<<3)
 
#define SPI_I2SCFGR_BIT_DATLEN   (3UL<<1)
 
#define SPI_I2SCFGR_BIT_CHLEN   (1UL<<0)
 
#define DMA1_BASE   0x40026000
 
#define DMA2_BASE   0x40026400
 
#define DMA1   ((st_reg_dma *)DMA1_BASE)
 
#define DMA2   ((st_reg_dma *)DMA2_BASE)
 
#define DMA_LISR_BIT_FEIF3   (1UL<<22)
 
#define DMA_LISR_BIT_TCIF3   (1UL<<27)
 
#define DMA_LISR_BIT_HTIF3   (1UL<<26)
 
#define DMA_LISR_BIT_TEIF3   (1UL<<25)
 
#define DMA_LISR_BIT_DMEIF3   (1UL<<24)
 
#define DMA_LISR_BIT_FEIF3   (1UL<<22)
 
#define DMA_LISR_BIT_TCIF2   (1UL<<21)
 
#define DMA_LISR_BIT_HTIF2   (1UL<<20)
 
#define DMA_LISR_BIT_TEIF2   (1UL<<19)
 
#define DMA_LISR_BIT_DMEIF2   (1UL<<18)
 
#define DMA_LISR_BIT_FEIF2   (1UL<<16)
 
#define DMA_HISR_BIT_TCIF4   (1UL<<5)
 
#define DMA_HISR_BIT_HTIF4   (1UL<<4)
 
#define DMA_HISR_BIT_TEIF4   (1UL<<3)
 
#define DMA_HISR_BIT_DMEIF4   (1UL<<2)
 
#define DMA_HISR_BIT_FEIF4   (1UL<<0)
 
#define DMA_SxCR_BIT_EN   (1UL<<0)
 
#define DMA_SxCR_BIT_DMEIE   (1UL<<1)
 
#define DMA_SxCR_BIT_TEIE   (1UL<<2)
 
#define DMA_SxCR_BIT_HTIE   (1UL<<3)
 
#define DMA_SxCR_BIT_TCIE   (1UL<<4)
 
#define DMA_SxCR_BIT_PFCTRL   (1UL<<5)
 
#define DMA_SxCR_BIT_DIR_ALL   (3UL<<6)
 
#define DMA_SxCR_BIT_DIR_P2M   (0UL<<6)
 
#define DMA_SxCR_BIT_DIR_M2P   (1UL<<6)
 
#define DMA_SxCR_BIT_DIR_M2M   (2UL<<6)
 
#define DMA_SxCR_BIT_CIRC   (1UL<<8)
 
#define DMA_SxCR_BIT_PINC   (1UL<<9)
 
#define DMA_SxCR_BIT_MINC   (1UL<<10)
 
#define DMA_SxCR_BIT_PSIZE_ALL   (3UL<<11)
 
#define DMA_SxCR_BIT_PSIZE_BYTE   (0UL<<11)
 
#define DMA_SxCR_BIT_PSIZE_HW   (1UL<<11)
 
#define DMA_SxCR_BIT_PSIZE_WORD   (2UL<<11)
 
#define DMA_SxCR_BIT_MSIZE_ALL   (3UL<<13)
 
#define DMA_SxCR_BIT_MSIZE_BYTE   (0UL<<13)
 
#define DMA_SxCR_BIT_MSIZE_HW   (1UL<<13)
 
#define DMA_SxCR_BIT_MSIZE_WORD   (2UL<<13)
 
#define DMA_SxCR_BIT_MSIZE_PINCOS   (1UL<<15)
 
#define DMA_SxCR_BIT_PL_ALL   (3UL<<16)
 
#define DMA_SxCR_BIT_PL_LOW   (0UL<<16)
 
#define DMA_SxCR_BIT_PL_MEDIUM   (1UL<<16)
 
#define DMA_SxCR_BIT_PL_HIGH   (2UL<<16)
 
#define DMA_SxCR_BIT_PL_VHIGH   (3UL<<16)
 
#define DMA_SxCR_BIT_DBM   (1UL<<18)
 
#define DMA_SxCR_BIT_CT   (1UL<<19)
 
#define DMA_SxCR_BIT_PBURST_ALL   (3UL<<21)
 
#define DMA_SxCR_BIT_PBURST_SINGLE   (0UL<<21)
 
#define DMA_SxCR_BIT_PBURST_INCR4   (1UL<<21)
 
#define DMA_SxCR_BIT_PBURST_INCR8   (2UL<<21)
 
#define DMA_SxCR_BIT_PBURST_INCR16   (3UL<<21)
 
#define DMA_SxCR_BIT_MBURST_ALL   (3UL<<23)
 
#define DMA_SxCR_BIT_MBURST_SINGLE   (0UL<<23)
 
#define DMA_SxCR_BIT_MBURST_INCR4   (1UL<<23)
 
#define DMA_SxCR_BIT_MBURST_INCR8   (2UL<<23)
 
#define DMA_SxCR_BIT_MBURST_INCR16   (3UL<<23)
 
#define DMA_SxCR_BIT_CHSEL_ALL   (7UL<<25)
 
#define DMA_SxCR_BIT_CHSEL_CH0   (0UL<<25)
 
#define DMA_SxCR_BIT_CHSEL_CH1   (1UL<<25)
 
#define DMA_SxCR_BIT_CHSEL_CH2   (2UL<<25)
 
#define DMA_SxCR_BIT_CHSEL_CH3   (3UL<<25)
 
#define DMA_SxCR_BIT_CHSEL_CH4   (4UL<<25)
 
#define DMA_SxCR_BIT_CHSEL_CH5   (5UL<<25)
 
#define DMA_SxCR_BIT_CHSEL_CH6   (6UL<<25)
 
#define DMA_SxCR_BIT_CHSEL_CH7   (7UL<<25)
 
#define DMA_SxCR_BIT_CHSEL_SHIFT   (25)
 
#define DMA_SxFCR_BIT_FEIE   (1UL<<7)
 
#define DMA_SxFCR_BIT_FS_ALL   (7UL<<3)
 
#define DMA_SxFCR_BIT_DMDIS   (1UL<<2)
 
#define DMA_SxFCR_BIT_FTH_ALL   (3UL<<0)
 
#define DMA_SxFCR_BIT_FTH_1P4   (0UL<<0)
 
#define DMA_SxFCR_BIT_FTH_1P2   (1UL<<0)
 
#define DMA_SxFCR_BIT_FTH_3P4   (2UL<<0)
 
#define DMA_SxFCR_BIT_FTH_FULL   (3UL<<0)
 
#define NVIC_ISER0   (*(volatile unsigned int *)0xE000E100)
 
#define NVIC_ISER1   (*(volatile unsigned int *)0xE000E104)
 
#define MUTEX_LOCK_TIMEOUT   1000
 
#define SPI_RETRY_TIME   1000000
 
#define SPI_WAIT_TIME   500
 

型定義

typedef struct st_reg_gpio st_reg_gpio
 
typedef struct st_reg_spi st_reg_spi
 
typedef struct st_reg_dmacr st_reg_dmacr
 
typedef struct st_reg_dma st_reg_dma
 

関数

void lock_spi (struct st_device *dev)
 
void unlock_spi (struct st_device *dev)
 
static void inthdr_spi1 (unsigned int intnum, void *sp)
 
static void inthdr_spi2 (unsigned int intnum, void *sp)
 
static void inthdr_spi_dma2 (unsigned int intnum, void *sp)
 
static void inthdr_spi_dma1 (unsigned int intnum, void *sp)
 
static void init_gpio (st_reg_gpio *gpio, int pin, int pup)
 
static void init_spi (struct st_device *dev)
 
static int init_driver (struct st_device *dev)
 
static int spi_readbyte (struct st_device *dev, unsigned char *rd)
 
static int spi_transblock (struct st_device *dev, unsigned char *rd, long size, int dir_read)
 
static int spi_write_cont_word (struct st_device *dev, unsigned short data, long size)
 
static int spi_writebyte (struct st_device *dev, unsigned char data)
 
static int spi_writeword (struct st_device *dev, unsigned short data)
 
static int spi_register (struct st_device *dev, char *param)
 
static int spi_getc (struct st_device *dev, unsigned char *rd)
 
static int spi_read (struct st_device *dev, void *data, unsigned int size)
 
static int spi_putc (struct st_device *dev, unsigned char ch)
 
static int spi_write (struct st_device *dev, const void *data, unsigned int size)
 
static int spi_ioctl (struct st_device *dev, unsigned int com, unsigned int arg, void *param)
 
static int spi_suspend (struct st_device *dev)
 
static int spi_resume (struct st_device *dev)
 

変数

static struct st_spi_data spi_data [2]
 
const struct st_device spi1_device
 
const struct st_device spi2_device
 

詳解

STM32F4 SPIドライバ

日付
2013.04.06
著者
Takashi SHUDO
覚え書き

SPI1 PA5 SPI1_SCK PA6 SPI1_MISO PA7 SPI1_MOSI RX DMA2_Stream2 TX DMA2_Stream3

SPI2 PB13 SPI2_SCK PB14 SPI2_MISO PB15 SPI2_MOSI RX DMA1_Stream3 TX DMA1_Stream4

spi.c に定義があります。

変数詳解

◆ spi1_device

const struct st_device spi1_device
初期値:
= {
.name = DEF_DEV_NAME_SPI,
.explan = "STM32F4 SPI1",
.private_data = (void *)&spi_data[0],
.register_dev = spi_register,
.read = spi_read,
.getc = spi_getc,
.write = spi_write,
.putc = spi_putc,
.ioctl = spi_ioctl,
.suspend = spi_suspend,
.resume = spi_resume,
}
suspend
int suspend(void)
全デバイスを休止状態にする
Definition: device.c:634
DEF_DEV_NAME_SPI
#define DEF_DEV_NAME_SPI
標準SPIマスターコントローラデバイス名
Definition: spi_ioctl.h:15
resume
int resume(void)
全デバイスを活性化する
Definition: device.c:655

spi.c の 307 行目に定義があります。

◆ spi2_device

const struct st_device spi2_device
初期値:
= {
.name = DEF_DEV_NAME_SPI "1",
.explan = "STM32F4 SPI2",
.private_data = (void *)&spi_data[1],
.register_dev = spi_register,
.read = spi_read,
.getc = spi_getc,
.write = spi_write,
.putc = spi_putc,
.ioctl = spi_ioctl,
.suspend = spi_suspend,
.resume = spi_resume,
}
suspend
int suspend(void)
全デバイスを休止状態にする
Definition: device.c:634
DEF_DEV_NAME_SPI
#define DEF_DEV_NAME_SPI
標準SPIマスターコントローラデバイス名
Definition: spi_ioctl.h:15
resume
int resume(void)
全デバイスを活性化する
Definition: device.c:655

spi.c の 308 行目に定義があります。