task.c ファイル

タスク制御 [詳解]

#include "timer.h"
#include "asm.h"
#include "str.h"
#include "tkprintf.h"
#include "tcb.h"
#include "task.h"
#include "event.h"
#include "mutex.h"
#include "syscall.h"
#include "calltrace.h"
#include "interrupt.h"
#include "task_opration.h"
#include "queue_opration.h"
#include "mutex_opration.h"
#include "event_opration.h"
#include "sleepqueue.h"
#include "waitqueue.h"
#include "syscall_param.h"
#include "dkprintf.h"

task.c の依存先関係図:

[ソースコード]

マクロ定義
#define	GSC_KERNEL_IDLE_TASK_STACK_SIZE   (1024)

関数
static int	idle_task (char *arg)
void	init_task (void)
static void	task_startup (void)
static struct st_tcb *	search_next_task (void)
static void	print_queue (struct st_queue *queue)
static void	print_tcb_queue (struct tcb_queue *queue)
int	get_tasks_info (struct st_task_info *ti, int count)
	タスク情報を取得する [詳解]
void	print_task (void)
void	print_queues (void)
static void	print_task_stack (struct st_tcb *tcb)
void	print_stack (void)
static void	dispatch_task (struct st_tcb *task, int status)
static void	wakeup_task (struct st_tcb *tcb)
static void	task_add_queue (struct st_tcb *tcb)
void	task_schedule (void *sp, unsigned long long systime)
static struct st_tcb *	task_init (task_func func, char *name, int priority, struct st_tcb *tcb, void *stack, int stack_size, char *arg)
void	task_exec_ISR (task_func func, char *name, int priority, struct st_tcb *tcb, void *stack, int stack_size, char *arg)
	タスクを実行する [詳解]
void	task_add_ISR (task_func func, char *name, int priority, struct st_tcb *tcb, void *stack, int stack_size, char *arg)
	タスクを追加する [詳解]
void	task_exit_ISR (void *sp)
static struct st_tcb *	search_id (struct st_queue *queue, int id)
static struct st_tcb *	search_task_id (int id)
void	task_kill_id_ISR (void *sp, int id)
void	task_wakeup_id_ISR (void *sp, int id)
	idタスクを実行する [詳解]
void	task_pause_ISR (void *sp)
void	task_sleep_ISR (void *sp, unsigned int sleep_time)
void	event_wait_ISR (void *sp, struct st_event *evtque, void *arg, unsigned int timeout)
int	event_check_ISR (void *sp, struct st_event *evtque)
	イベントカウントを取得する [詳解]
void	event_clear_ISR (void *sp, struct st_event *evtque)
	イベントカウンタをクリアリセットする [詳解]
void	event_push_ISR (void *sp, struct st_event *evtque, void *arg)
	イベントFIFOにイベントを登録する [詳解]
void	event_set_ISR (void *sp, struct st_event *evtque)
	イベント待ちタスクを起動する [詳解]
void	event_wakeup_ISR (void *sp, struct st_event *evtque, void *arg)
	イベントキューにイベントを登録し、イベント待ちタスクを起動する [詳解]
void	mutex_lock_ISR (void *sp, struct st_mutex *mutex, unsigned int timeout)
void	mutex_unlock_ISR (void *sp, struct st_mutex *mutex)
void	task_print_task_queue (void)
void	disp_task_info (void)

変数
struct st_tcb *	run_task
struct st_tcb	dummy_task
static int	new_task_id
static int	enable_schedule
static struct st_tcb *	last_task
static struct tcb_queue	task_list_head
static struct st_queue	ready_queue_head [GSC_KERNEL_MAX_TASK_PRIORITY]
static struct st_tcb	idle_tcb
static unsigned int	idle_stack [GSC_KERNEL_IDLE_TASK_STACK_SIZE/sizeof(unsigned int)]
const char	status_str [][8]

詳解

タスク制御

これらの関数は非タスク状態から実行されなければならない

日付

2017.09.03

2011.02.27

著者

Takashi SHUDO

task.c に定義があります。

関数詳解

event_check_ISR()

int event_check_ISR	(	void *	sp,
		struct st_event *	evtque
	)

イベントカウントを取得する

引数

[in]	sp	スタックポインタ
[in]	evtque	イベントキューポインタ

注釈

割り込みハンドラからのみ実行可能

task.c の 814 行目に定義があります。

event_clear_ISR()

void event_clear_ISR	(	void *	sp,
		struct st_event *	evtque
	)

イベントカウンタをクリアリセットする

引数

[in]	sp	スタックポインタ
[in]	evtque	イベントキューポインタ

注釈

割り込みハンドラからのみ実行可能

イベント待ちタスクは実行状態にはならない

task.c の 838 行目に定義があります。

event_push_ISR()

void event_push_ISR	(	void *	sp,
		struct st_event *	evtque,
		void *	arg
	)

イベントFIFOにイベントを登録する

引数

[in]	sp	スタックポインタ
[in]	evtque	イベントキューポインタ
[in]	arg	イベント引数ポインタ

注釈

割り込みハンドラからのみ実行可能

イベント待ちタスクは実行状態にはならない

task.c の 857 行目に定義があります。

event_set_ISR()

void event_set_ISR	(	void *	sp,
		struct st_event *	evtque
	)

イベント待ちタスクを起動する

引数

[in]	sp	スタックポインタ
[in]	evtque	イベントキューポインタ

注釈

割り込みハンドラからのみ実行可能

注意

event_push_ISR() をコールした割り込み処理内で実行する必要がある

event_set_ISR() 実行以前に1回以上 event_push_ISR() が実行されている必要がある

task.c の 879 行目に定義があります。

event_wakeup_ISR()

void event_wakeup_ISR	(	void *	sp,
		struct st_event *	evtque,
		void *	arg
	)

イベントキューにイベントを登録し、イベント待ちタスクを起動する

引数

[in]	sp	スタックポインタ
[in]	evtque	イベントキューポインタ
[in]	arg	イベント引数ポインタ

注釈

割り込みハンドラからのみコール可能

イベント待ちタスクがなければイベントカウンタをインクリメントする

task.c の 923 行目に定義があります。

get_tasks_info()

int get_tasks_info	(	struct st_task_info *	ti,
		int	count
	)

タスク情報を取得する

引数

[out]	ti	タスク情報
[in]	count	取得する最大タスク数

戻り値

取得したタスク数

注意

tiのサイズはcount数分確保していなければならない

task.c の 175 行目に定義があります。

task_add_ISR()

void task_add_ISR	(	task_func	func,
		char *	name,
		int	priority,
		struct st_tcb *	tcb,
		void *	stack,
		int	stack_size,
		char *	arg
	)

タスクを追加する

引数

[in]	func	タスク関数
[in]	name	タスク名文字列ポインタ
[in]	priority	タスク優先度
[in]	tcb	タスクコンテキストポインタ
[in]	stack	タスクスタックポインタ
[in]	stack_size	タスクスタックサイズ
[in]	arg	タスク実行時引数文字列ポインタ

注釈

割り込みハンドラからのみ実行可能

task.c の 541 行目に定義があります。

task_exec_ISR()

void task_exec_ISR	(	task_func	func,
		char *	name,
		int	priority,
		struct st_tcb *	tcb,
		void *	stack,
		int	stack_size,
		char *	arg
	)

タスクを実行する

引数

[in]	func	タスク関数
[in]	name	タスク名文字列ポインタ
[in]	priority	タスク優先度
[in]	tcb	タスクコンテキストポインタ
[in]	stack	タスクスタックポインタ
[in]	stack_size	タスクスタックサイズ
[in]	arg	タスク実行時引数文字列ポインタ

注釈

割り込みハンドラからのみ実行可能

task.c の 515 行目に定義があります。

task_wakeup_id_ISR()

void task_wakeup_id_ISR	(	void *	sp,
		int	id
	)

idタスクを実行する

引数

[in]	sp	スタックポインタ
[in]	id	タスクID

注釈

割り込みハンドラからのみ実行可能

task.c の 662 行目に定義があります。

変数詳解

status_str

const char status_str[][8]

初期値:

= {
        "READY",
        "RUN",
        "TIMER",
        "EVENT",
        "MUTEX",
        "REQUEST",
        "DRMNT"
}

task.c の 155 行目に定義があります。